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FANUC机器人：奇异点回避功能介绍与使用方法！
FANUC机器人：奇异点回避功能介绍与使用方法！
FANUC机器人：奇异点回避功能介绍与使用方法！
2021-09-15
奇异点概述大部分6轴关节型机器人，由于机械限位或软限位的限制，在其运动空间中会出现逆运动学无解的情况，也就是基于坐标的规划运动无法明确的逆向转化为机器人各个关节轴的旋转角度，在机器人工作空间中这些逆运动学无解的点就被称为“奇异点”。机器人奇异点大致可以分为以下三种类型。
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奇异点概述大部分6轴关节型机器人，由于机械限位或软限位的限制，在其运动空间中会出现逆运动学无解的情况，也就是基于坐标的规划运动无法明确的逆向转化为机器人各个关节轴的旋转角度，在机器人工作空间中这些逆运动学无解的点就被称为“奇异点”。机器人奇异点大致可以分为以下三种类型。
FANUC机器人编程及应用
FANUC机器人编程及应用
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2021-09-15
FANUC机器人大都是四轴、六轴及蜘蛛机器人。四轴的是SCARA机器人，一般通过电脑以太网连接，使用IE浏览器，输入网址“192.168.1.100”即可进如相关操作画面，有程序编辑页面还有搭配视觉的IVISION之类的。六轴机械手通常用机械手柄进行操作和编程。
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FANUC机器人大都是四轴、六轴及蜘蛛机器人。四轴的是SCARA机器人，一般通过电脑以太网连接，使用IE浏览器，输入网址“192.168.1.100”即可进如相关操作画面，有程序编辑页面还有搭配视觉的IVISION之类的。六轴机械手通常用机械手柄进行操作和编程。
发那科工业机器人手部工业视觉功能详解
发那科工业机器人手部工业视觉功能详解
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2021-09-15
iRVision2．5D视觉堆垛视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X－Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。
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iRVision2．5D视觉堆垛视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X－Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。
硬核科普：带你了解工业机器人
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2021-09-15
工业机器人，就在我们身边。我们日常所使用的电脑、手机、汽车这些都是由工业机器人完成制造的。所有用于工业场景的机器人都可以被称作工业机器人，工业机器人可以24小时不间断地作业，对于需要大规模生产的领域来说，使用机器人可以帮助企业大幅度提高生产效率。
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工业机器人，就在我们身边。我们日常所使用的电脑、手机、汽车这些都是由工业机器人完成制造的。所有用于工业场景的机器人都可以被称作工业机器人，工业机器人可以24小时不间断地作业，对于需要大规模生产的领域来说，使用机器人可以帮助企业大幅度提高生产效率。
打通智能基础设施建设，服务机器人产业迎来黄金时代
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2021-09-15
如果从人类文明发展的重要节点看，前几次工业革命的核心是动力化、电气化和网络化。现在我们面对的工业革命是信息化，根本问题还是如何提高劳动生产率。随着人工智能、5G、物联网等技术的应用，服务机器人正是提高生产率的一种核心模式。
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如果从人类文明发展的重要节点看，前几次工业革命的核心是动力化、电气化和网络化。现在我们面对的工业革命是信息化，根本问题还是如何提高劳动生产率。随着人工智能、5G、物联网等技术的应用，服务机器人正是提高生产率的一种核心模式。
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